1909 eksamen fra Frederiksborg Gymnasium

1920 Lægeeksamen. Som læge rejste han i første omgang til Norge og blev konstitueret distriktslæge i Ibestad i Nordland Fylke i Nordnorge og derefter indtil maj
1921 Læge ved en norsk hvalfangerekspedition til Syd-Shetland ved Antarktis. Herfra sendte han rejsebreve til Politiken, der samme år udkom i bogform som En Hvalfangerfærd, hvilket startede hans karriere som rejseskribent.

1921 Skibslæge ved DFDS, men besluttede derefter at leve som professionel rejseskribent.

Rejsebogsforfatter med rejser til bl.a. til:
- 1922–1923 besøgte han Indien, Burma, Indonesien, Kina og Rusland
- 1924 USA og Canada
- 1925 Marokko
- 1926–27 Indonesien, Kina og Rusland.
- 1932 Persien og Rusland.
- 1934–35 var han i USA, Mexico, Central- og Sydamerika.
- 1935–37 Mexico.
- 1937–38 Polynesien og Australien.
- 1938 Medstifter af Eventyrernes Klub 13. dec. 1938 (1 af 10).
- 1944 Ny Guinea
- 1951 Korea til Bali
- 1956 Haiti

1972 Død den 28. jan.

Aage Karup Nielsen var rejsebogsforfatter. Til bl.a. bøgerne:
- En hvalfangerfærd, 1921.
- En Østerlandsfærd, 1923.
- Fra Mandalay til Moskva, 1924.
- Mads Lange til Bali, 1925.
- Dragen vågner, 1927.
- Mellem Kannibaler og Paradisfugle, 1928.
- I Doktorbåd og Karriol, 1929.
- Perler og palmer, 1931.
- Fra Moskva til Persepolis, 1932.
- Helvedet hinsides havet, 1933.
- Blandt hovedjægere i Ecuador, 1934.
- Marco Polos rejser, 1935.
- Sol over Mexico, 1937.
- Aloha, 1939.
- Hans Falk fra Maketu, 1940.
- Landet med de lykkelige smil, 1942.
- På krydstogt mod Ny Guinea, 1944.
- Fra en helt anden verden, 1946.
- Gensyn med østen, 1947.
- Kimono og Khaki, 1949.
- Fra Korea til Bali, 1951.
- Merdeka, 1953.
- Sorte sorgløse Haiti, 1956.
- De gyldne pagoders land, 1958.
- Mit livs eventyrrejse, 1964.