Deltaget i mange havforsknings-eksp., bl.a. Vestafrika 1945-46, Galathea 1950-52 (souschef), Stillehavet 1965 og Filippi­nergraven 1975 (amerikanske), Caraibien 1973 (russisk) samt Norskehavet 1986 (norsk). Dykning til 4 km ved Madeira 1966. Noona Dan-eksp. 1962 (Bismarck-øerne og Salomon­øerne). Rejser i bl.a. Centralasien, Himalaya, Kina, Korea, Japan, Alaska, Saudi-Arabien og Yemen. Leder af talrige naturrejser til især Indien og Sydamerika (inkl. Galapagos og Påskeøen). Især skrevet om krebsdyr og forskningshistorie.Formand for A.C. 1970-72.